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皖一降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2022/5/17     浏览次数:    

在实际的焊接机器人焊接生产过程中,焊接件极易发生变形,这是很多客户关注的焦点。通常情况下,焊接机器人产生的焊接变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接机器人的焊接生产过程中,焊接件受热和冷却不均是焊缝受力变形的根本原因。那么焊接机器人在使用过程中变形怎么办?


1、收缩应变储备

根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊缝的准备和加工过程中预先考虑了收缩余量,使焊后的工件达到所需的形状和尺寸。

2、刚性固定法

焊接机器人焊接时,焊件采用刚性固定,焊后冷却至室温后拆除刚性固定,可防止拐角变形和波浪形变形。这种方法会增加焊缝应力,只适用于含碳量低、塑性较好的钢结构。

3、反变形法

根据理论计算和实践经验,预先估计焊件变形的方向和大小,然后在焊接组装时给出一个相反方向和相同大小的预设变形,以补偿变形。


4、选择合理的焊接顺序

焊接机器人在焊接焊道较多的结构件时,应先焊短的交错焊道,再焊长而直的焊道,避免焊缝处开裂。如果焊缝较长,可采用渐进背焊法和跳焊法,使温度分布更均匀,从而减少焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法

焊接前,焊接机器人加热焊接部分(还原区)附近的区域以扩展它。焊后冷却时,加热区与焊缝收缩,可减少焊接机器人的焊接应力和变形。

6、锤击焊缝法

在焊缝冷却过程中,用小圆头锤均匀快速地锤击焊缝,使金属产生塑性延伸变形,补偿焊缝的部分收缩变形,从而减少应力和变形的焊缝。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

预热的目的是减小焊缝区与焊缝其他部位的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊缝冷却更均匀,从而减少焊缝的应力和变形。


为了减少工件变形问题,在使用焊接机器人时,可以通过上述方法进行标准化作业,从而提高焊接工件的性能,降低企业生产成本,获得更高的利润。

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