皖一机械手打磨设备注意事项以及常见的问题

打磨机器人使用过程中存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修人员外，其他人不得使用。

使用打磨机器人前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动;请勿使用不匹配的砂轮型号及护罩。

使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。

在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。

在操作时严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品， 以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。

佩戴防护眼镜及防尘口罩，防护措施不到位不准作业。

更换打磨头时必须关闭电源，确认无误后方可进行打磨头的更换，务必使用专用的拆装工具，严禁乱敲乱打。

砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，需要更换。

主轴跳动大是怎么回事?造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同时可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。

主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。