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关于焊接机器人焊缝跟踪寻位，你知道多少

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2022/8/31 浏览次数：

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焊接机器人完全替代人工焊接为时过早，但焊接机器人替代批量焊接作业中90%的焊工，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易于管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对于一些精度要求高的产品，单靠焊接机器人是无法满足的，这时就需要用户及时增加自动化焊缝跟踪定位系统。

为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？

提高焊接质量

焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，不仅没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。

减少生产成本

为了提高工件的焊接质量，往往需要对母材进行复杂的工装，改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买同样投入大。

实现生产柔性化

企业在生产过程中，往往会面临焊接加工产品的多元化且小批量，对焊接精度有较高要求、对焊接工艺人员要求高。因而需要投入大量成本，产品失去价格优势。焊接机器人配套焊缝跟踪系统，可以有效解决这方面的困扰。

为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。

如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位？

实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。

外设辅助检测

激光跟踪、照相成像跟踪。焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备来进行焊缝相关数据的采集，焊接机器人进行数据比对后调整自适应臂的运动轨迹，从而实现焊缝的实时跟踪。

自身检测

焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。

如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位？

实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法各有优缺点，客户需要从自身的需求进行全面的考核。针对每种方法的原理，小编给大家以下一些建议：

实时焊缝检测法

如果焊接产品的焊接方式是气保焊且为角缝焊，或搭接焊缝(板厚大于3mm)。焊缝跟踪的质量与焊接机器人的自身控制算法及配套弧焊电源有密切的关系。因此该方案的优缺点为：

(1)、没有外设

(2)、可能会降低成本：实际成本要考虑细致，减少检测设备的成本，但焊接机器人本体和机器人焊接设备都会增加相应的成本；

(3)、适用的焊接生产环境有很大的限制。

激光焊缝跟踪

这是目前市场上首选的成熟且可靠的控制方法。

(1)、不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制。

(2)、有外设

(3)、增加外设硬件成本。

以上就是小编总结的一些关于焊接机器人焊缝跟踪寻位的的知识！如果您还有关于焊缝跟踪寻位的问题请关注合肥皖一官方网站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产、销售、服务，拥有全系列工业机器人产品，为客户创造最大价值。欢迎来电咨询15605518002

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