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导语：润滑脂渗漏是机器人常见故障之一，渗漏将引起减速器少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而导致机器人精度保持性差，更严重的后果可能会导致机器人事故，造成企业的经济损失。
目前，很多机器人本体厂商给出的解决办法之一是抹布擦拭，但是这种解决办法治标不治本，同时增加作业人员维护的工作量。
那如何才能根除润滑脂渗漏问题呢？首先，我们需要分析减速器渗漏原因。
NO.1
减速器内外压力差
减速器工作过程中，内部的各种摩擦副会产生大量热量，导致内部温度升高、压力增大，润滑脂在压力差的作用下，导致润滑脂从缝隙中渗漏。减速器内部温升越高，渗漏的风险越大。
NO.2
油封结构设计不合理
例如，油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧，当压力峰值靠近空气侧时，油侧压力梯度小于空气侧压力梯度，油封就会发生泄漏。
NO.3
油封材料选择不对
油封材料选择不合理，高温下，油脂会加速橡胶的溶解作用，导致密封早期失效，另外，如果密封材料选择不恰当，可能导致密封轴早期磨损，从而发生泄漏。
NO.4
润滑脂选择不合理
润滑脂选择须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式等的不同而作具体选择。选择不合理则会加速磨损，甚至造成设备故障。
NO.5
制造、装配工艺过程管控不严格
如注油量、密封轴的光洁度倾斜、油封装配不正确等现象均可造成减速器渗漏。
其次，我们需要提出谐波减速器渗漏的解决方案。
NO.1
降低减速器的温升
那么如何才能降低减速器温升？就需要提升齿形设计能力，改善齿轮的啮合状况。
此外，提升齿轮加工能力，如齿轮精度等级、齿面的光洁度，降低摩擦生热。
NO.2
提升齿面的润滑能力，降低摩擦发热
A 提升油膜的缠绕效果
对传动件产生缠绕性的油膜，降低了传动件的磨损，提升油膜强度降低温升，另外，由于油膜的缠绕效果，对于阻隔防漏起到了明显的效果。
B 轴承效应
由于润滑脂中独有的特殊成分，可以渗透到部件间的每一个角落而不会引起粘度的变化，同时起到细微轴承的作用，利用轴承效应，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而最大限度地降低阻力抑制温升，防止基础油劣化。
NO.3
密封设计
油封主要从润滑、密封和泵吸三种机制考虑。油膜厚度、接触载荷、接触宽度、油封唇角、转速和弹簧偏移量等对泵吸效应的影响。只有当油侧唇角大于空气侧唇角时才存在泵吸，密封效果最佳，油侧唇角小于空气侧唇角时，就会泄漏。
另外，普通材料的油封在高温下长期使用容易产生老化等现象，油封材料的选择至关重要。
NO.4
密封轴设计
密封轴的光洁度、倾斜问题是导致泄露的因素之一。
密封轴的表面越光滑，摩擦系数越小，产生的热量越少，在降低温度的同时降低了启动扭矩。
NO.5
密封材料
选择油封的材料时，必须考虑材料对工作介质、工作温度及唇缘在轴高速旋转时的适应性等。
谐波减速器是工业机器人的核心零部件之一，因此在使用过程中需要特别注意，下面是谐波减速器日常使用时的一些小技巧，有助于延长使用寿命。
NO.1
一般情况下，对于长时间接连作业的谐波减速器，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准；长时间停用，在重新作业之前应替换新润滑油脂。换油时应加与原厂相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；
NO.2
更换润滑油脂时应在断电情况下等谐波减速器冷却下来无焚烧危险但仍温热时进行更换，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油会变得困难。
NO.3
作业时发现温升超越80℃以及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查明原因排除故障，更换润滑油脂后，方可继续作业；
在使用谐波减速器时，应严格按照厂家的使用说明进行操作，这样能更好地延长使用寿命。
以上就是小编总结的关于机器人谐波减速器漏油以及使用小技巧。如果您还想了解关于机器人的其他问题请关注合肥皖一官方网站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产、销售、服务，拥有全系列工业机器人产品，为客户创造最大价值。欢迎来电咨询400 0551 107
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