如何控制机器人喷涂漆膜厚度

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流 量

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涂料转移率

涂料转移率，指最终附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例，也称作上漆率。影响转移率的主要参数包括：雾化器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。

使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第一因素，因为不同的设备转移率有着明显的差别。一些主要雾化器转移率从小到大为：普通空气喷枪，静电空气喷枪，旋杯。

静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。

工件的接地状态是影响涂料转移率的第三因素。这一因素在喷涂导电性不好的工件时尤其明显，如塑料保险杠。

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固体含量

固体含量参数通常有体积百分比和质量百分比两种，计算膜厚时使用体积百分比。在涂装施工中，常常会忽视这一因素变化带来的不稳定，由于机器人喷涂中其他因素的精确控制，这一因素的影响比起在手工喷涂中显得更为突出。

下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：

①不同批次涂料固体含量的变化。

②原漆存放时间过长导致的偏差。

③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。

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走枪速度

理论上喷涂速度同膜厚成反比关系，但实际上，由于不同速度选用的喷涂参数会间接影响到转移率，所以在满足喷涂节拍的前提下，优先选用较低的枪速。关于枪速对于转移率的影响，可以这样解释：枪速慢，获得同样膜厚使用的涂料流量低，相应的雾化空气也小，对于提高转移率有利。对于旋杯也是如此，这可能与电荷转移需要的时间有关。测试表明，在同样条件下喷涂产品，使用旋杯速度在500mm/s时比速度为700mm/s时转移率提高5%。

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喷幅宽度

指雾化器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。

喷幅宽度受到下述参数的影响：

喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者整形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的，旋杯的雾形是圆形的，双头喷枪根据两个喷头的夹角，形状有所不同，但是基本也呈椭圆形。从空间角度看，它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时，喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。

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为保证涂料固体含量参数稳定，推荐下列措施：

①监控不同批次的原漆固体含量，尤其是对于膜厚敏感的涂料，如遮盖力高的色漆；

②缩短原漆的存放时间，尽可能使用新鲜的涂料；

③避免涂料存放环境温度过高；

④规范调漆操作；

⑤不同季节所用的稀释剂配方不同，可以通过机器人IPS设置参数调整，避免流量的更改。

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喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。

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喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。

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涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

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流量的调整是生产中最频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，最后影响到膜厚。