库卡机器人KR C4和KR C5控制柜蓄电池排故指南

一旦电池出现问题，示教器顶部会发出提示信息，提醒用户进行相应处理。为深入了解电池状态，您可以通过输入指定命令来查询电池的详细状况。

蓄电池状态提示及含义解读：

CHARGE_OK：蓄电池测试结果正常。

CHARGE_OK_LOW：蓄电池测试结果正常，但充电未达满电状态。

CHARGE_UNKNOWN：蓄电池正在充电，但充电电流尚未稳定。尚未进行蓄电池测试。

CHARGE_TEST_NOK：蓄电池测试结果异常。

CHARGE_NOK：无法进行蓄电池测试，充电后仍未达满电。

CHARGE_OFF：无充电电流，蓄电池可能不存在或已损坏。

如需进一步诊断，请检查日志目录

为排除因电量不足或误报导致的故障，建议您将蓄电池充电12小时后再检查故障是否解除。若问题仍未解决，请联系库卡售后寻求帮助。

如需更换蓄电池，请参照说明书教程进行操作：

请注意，在更换电池前务必关闭控制柜电源，并采取相应的静电防护措施。更换完成后，可再次通过命令确认电池状态。

蓄电池过度放电会导致损坏，因此需避免其耗尽电量。对于长时间不使用或处于仓储状态的控制柜，请拔下蓄电池插头(关机状态下控制柜仍会消耗蓄电池电量)或定期开机充电。

此外，即使是未使用的电池也需根据储存温度定期充电。若储存温度为+20℃或更低，每9个月需充电一次;若储存温度在+20℃至+30℃之间，每6个月需充电一次;若储存温度在+30℃至+40℃之间，每3个月需充电一次。为确保设备性能稳定，请务必使用库卡官方提供的蓄电池配件进行更换。

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